大连水下探测器-天津瀚海蓝帆-水下探测器生产

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    2022-8-3

王伟
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多基地主动目标探测技术

多基地主动目标探测技术。分布式探测系统工作在主动模式下即是多基地。多基地概念来自雷达领域,引入到水声领域已有数十年时间,但在应用上很难与雷达领域相比,大连水下探测器,究其原因主要是水声传播速度慢、时延不可忽略、信道时空起伏---,基于概率统计与忽略时延的多基达探测与估计理论很难适用。因此,相关研究主要集中在利用简单声学模型(主要基于声呐方程)、结合---统计理论与数据关联融合方法优化系统配置、探测与定位性能方面,其中探测方法与基于目标级关联融合的被动探测方法类似,未考虑主动观测周期、传播时延等的影响,其性能还是依赖于单基地探测能力,很难利用多基地特性获取额外增益。


多波束系统无法实时直观的反映海底情况

多波束系统无法实时直观的反映海底情况,必须先构建数字地形模型,再根据dtm构建地貌影像图,从而反映细微的地形起伏所导致的坡度和坡向变化;此外,多波束的中央波束探测效果好,边缘波束效果差;多波束采用三维可视化的方法进行目标判断,水下探测器生产,在3d gis系统中可以直接提取目标物的平面位置和高度,还能够---同的角度进行观察,便于掌握目标物的形状特征。但是,除非我们在进行测深的同时采集反向散射强度信息,否则我们无法得到与目标物的底质类型相关的信息。对于埋在海底以下,水下探测器价格,或者其他没有明显外形特征的目标,多波束和侧扫声呐往往---为力。


基于信号或噪声宽容性特征的处理方法,依赖于较少的传播信道先验知识,通过信号或噪声的依靠鉴别性特征进行处理,---其宽容性。例如,水下探测器研发,gingras提出了一种利用传统的模闪烁指数的非确定性分量分析的方法,利用简正波模态能量的闪烁来描述在随机起伏海洋波导中的声波传播特性,并通过模态分解和利用模态闪烁指数的统计特性实现水面和水下目标的分辨。ephraty等提出了一种基于空间稳定性的水下声源的探测方法,该探测方法只应用了较少的先验知识,即信道的边界性和加性噪声较低的空间非平稳性。


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