dsb将自主技术定义为“使系统的特定功能能够自动运行,或者在经编程的边界内,水下机器人价格,能够‘自治’的一种(或一组)能力”。自主性将增加复杂/动态/---环境中设备的生存性和自适应性,水下机器人生产,减少人为---,通过导航和通信继电设备实现合作以及多设备操作,并提供更高水平的环境态势感知。auv智能自主技术能够根据内部和外部状态完成环境探测和分析、运动决策、优路径实时规划、自主寻的和避障等。为了适应复杂的水下环境,智能auv对于自身模型的不确定性和外部扰动具有学习和自适应能力,其迅速发展是建立在大数据、---学习、强化学习和计算硬件迅速发展的基础上。
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近代脑科学研究的进步促进了---理论和技术的快速发展,也使以类脑的方式实现对人或动物认知导航机制的模拟成为可能,从而加快了在无人化平台发展中引入---技术实现智能导航的步伐。智能auv在对导航信息处理中引入了---理论和技术,如认知科学等。例如,以认知导航具有的学习记忆、知识推理以及行为规划等智能导航信息处理能力为技术支撑,可以实现无人平台在自主选择的航迹上持续性自由行进,达到全自动化运行控制的目的。
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