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智能化给人类发展带来了的机遇和挑战，我国已将智能机器人产业发展提升到---层面。智能化无人系统以---技术为基础，智能auv是---技术和无人系统平台全技术链条深入融合的一个典型代表。一些---的---方法已经在水下无人平台的智能控制、自主运动、感知和导航中获得了广泛应用，各种智能算法和---技术的发展，海缆检测机器人厂家，将---动智能auv的发展。

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多波束测深系统，又称为多波束测深仪、条带测深仪或多波束测深声呐等，是一种相对于单波束测深系统而言更更复杂的水深测量系统。与传统的单波束测深系统每次测量只能获得测量船垂直下方一个海底测量---值相比，多波束探测能获得一个条带覆盖区域内多个测量点的海底---值，实现了从“点—线”测量到“线—面”测量的跨越，其技术进步的意义十分---。

多波束测深系统利用发射换能器基阵向海底发射宽覆盖扇区的声波，并由接收换能器基阵对海底回波进行窄波束接收。