auv厂家研发-瀚海蓝帆-大连auv厂家

船体水下区域的检验(如图11)。船舶由于碰撞、触礁、螺旋桨绞入渔网等事故，需要进行特殊检验，通常需要派潜水员到水下进行观测和拍摄视频(或照片)，以便根据实际损坏情况得出检验结论，大连auv厂家，供保险公司和船东参考。如果能使用水下智能机器人(如图11的水下蛇形机器人)，上述工作就变得非常容易，完全可以替代潜水员完成这项艰巨的任务。可以将拍摄(或其他探测方式)到的水下船体情况实时上传到水面分析，得到远比潜水员水下观测更为准确的信息。

在成熟技术支持下，能完成实际监视与侦察任务”。“可重构”作为技术要求被提出，是智能auv研制的重要技术亮点之一，是提高智能auv对环境适应能力的一种重要手段。当前可重构技术主要针对固定构型auv，当任务超出其自身的机构物理特性时，它将很难甚至无法完成。可重构auv是一种利用智能材料优势，结合轻---形结构和驱动装置的“智能变形机构”。它能够根据任务需要，通过独立模块自主构型。这种组合并不是简单的机械重构，还包括控制系统（电子硬件、控制算法、软件）的重构。