海上风电桩基检测-水下安防机器人-瀚海蓝帆

海洋等水下环境十分复杂，却蕴涵着丰富---的资源，水下安防机器人，随着研究和开发的深入，对仪器的性能要求不断增加。rov导航技术是所有作业的---前提，利用---的传感器技术和遥控技术，具有环境适应性强、操作回收方便、工作等优势。

　　rov导航系统由水上控制系统和水下潜水器两部分组成，控制系统包括主机、操控系统、显示系统、定位系统，水下连接收放系统，是各项数据的上传存储中心，同时也是各项操作指令的下达端。潜水器由高强度耐压外壳、动力装置、探测识别、定位导航、通讯与控制系统组成。动力装置通过与水上相连的电缆，可全天候不间断作业，同时搭载的多种仪器收集和传输各项数据，海上风电桩基检测，水上中控中心进行遥控指挥，实现实时控制潜水器状态，有利于进行实时勘测作业，水下安防机器人生产，决策应对，统筹---能力---。

现在，水下机器人用于水下方针勘探与识别的设备于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。　用于自主式水下机器人的导航体系有多种，如惯性导航体系、重力导航体系、海底地形导航体系、地磁场导航体系、引力导航体系、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系等，因为价格和技术等原因，现在被遍及---的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系，该体系无论从价格上、尺度上和精度上都能满意水下机器人的运用要求，---都在加大力度研制。