传统的rov绞车，缆线始末两端线缆接头都是通过绳索或卡爪直接固定系在绞车上，铺缆开始前和结束后需要依靠rov利用自身机械手进行操作缆线始末两端的接头的释放，操作时它与绞车脱离，放下绞车，利用机械手卸下接头，然后再到绞车上部与之对接，携带绞车进行铺缆。此过程比较繁琐，费时费力，而且还存在rov绞车对接失败的风险。
rov导航通过rov上的---机、声纳、磁探仪等设备仪器，收集水下音频影像数据传输至控制中心，西安水下探测器，进行水下定位识别和航向、姿态、速度的控制。rov是遥控无人潜水器，可以代---工到达---的水下，完成观察、探测、施工等工作，在管道探测、海洋研究、工程监测、等领域应用十分广泛。
现在，水下机器人用于水下方针勘探与识别的设备于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。 用于自主式水下机器人的导航体系有多种，水下探测器厂家，如惯性导航体系、重力导航体系、海底地形导航体系、地磁场导航体系、引力导航体系、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系等，因为价格和技术等原因，现在被遍及---的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系，该体系无论从价格上、尺度上和精度上都能满意水下机器人的运用要求，---都在加大力度研制。
从产品分类来看，水下机器人一般可以分为有缆水下机器人(遥控潜水器)和无缆水下机器人(自治潜水器);根据使用目的的不同，水下机器人可分为水下调查机器人(主要负责观测、测量、试验材料和收集等工作)以及水下作业机器人(主要负责水下焊接、拧管子、水下建筑、水下切割等作业);另外，根据活动场所的不同，水下探测器价格，水下机器人又可分为海底机器人和水中机器人。之前对于水中救援，水下工程服务机器人，就只有船只、舰艇与潜水员的结合模式，但是针对高流速、大---、视距短的位置，水下救往往困难重重。
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