rov(remoteoperated vehicle)全称遥控水下机器人，水下检测机器人，也称为遥控式水下无人潜航器，归于水下无人潜航器(uuv)的一种，首要用于水中调查、查看和水下施工。另一类型的水下无人潜航器被称作auv，全称自主式水下机器人，也称为自主式水下无人潜航器，其研发始于20世纪50年代，其特点是无需带着缆绳，举动更灵活。
起先，水下机器人的开展是出于等方面的需求，由美国、俄罗斯、日本、法国等国研发，因水下机器人的研发离不开计算机技能、声纳技能、水下微光电视、遥控技能、定位导航等技能的开展。后来，海洋石油工业的迅速开展带动了工业型rov的开展，水下检测机器人品牌，北海油田和墨西哥湾油田在1975---用了台商业化rov，至1981年，rov数量---到400多台，现如今各种类型、各种功用的rov数量已---。本文首要讨论的是商业型或称为工业型的水下机器人。
现在，水下机器---部分是框架式和类似于潜艇的反转细长体，水下搜救机器人水下观测，跟着仿生科技技术的不断开展，仿生鱼形状甚至是运动方法的水下机器人将会不断开展。水下机器人作业在充满未知和挑战的海洋环境，风、浪、流、深水压等各种复杂的海洋环境对机器人的运动和操控干扰---，使得水下机器人的通信和导航定位好不容易，这是与陆地机器人的不同，水下检测机器人生产，也是现在阻止水下机器人开展的主要因素。
作业级rov用于水下打捞、水下施工等应用，带有水下机械手、液压切割器等作业工具，还配备前视声纳、侧扫声纳、海底绘图、海底剖面等设备，尺寸和重量较大，造价高，工作水深可达6000米。
rov系统一般会有适当的负载能力，例如安装辅助相机、搭载进行调查及无损检测的传感器等。相比于类的rov，此类的rov有的推重比，来---它可以在近似于级别rov的应用场景(如海洋环境、有一定流速下的水下环境)去工作。此类rov仍然非常便携，不需要专门的lars系统支持。
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