水下潜水器分为载人潜水器和无人潜水器两大类。其中载人潜水器为人工操控机动，船体清洗机器人，水下直接观察，船体清洗机器人生产，便于处理复杂的问题，但人的---危险性大，而且体积庞大、系统复杂、价格昂贵;而无人潜水器，又称水下机器人，船体清洗机器人品牌，它适于长时间、大范围的水下作业，机械作业---地减轻人的危险性。近年来，随着人类对海洋进一步的开发和利用，水下机器人在及民用领域有了很大的发展，其市场需求未来增长空间仍然---。
rov仍然属于观察级rov，但它已经有比较强的带负载能力，它可以搭载轻型的机械手来提供轻度---作业能力。这类rov系统虽然需要的lars系统和箱式控制，但是相比于第三类型的rov它只会占用船上很小的一部分面积，因此它可以部署到更多类型的船只上。
rov系统是水下行业的主力产品类型，它可以胜任包括调查、测量、建设、施工---等大多数类型的水下工作。这类rov系统需要相当面积的甲板空间用于部署其lars系统、箱式控制、工作车间等，因此现今的dp工作船更适合它的部署。
现在，船体清洗机器人厂家---，水下机器---部分是框架式和类似于潜艇的反转细长体，跟着仿生科技技术的不断开展，仿生鱼形状甚至是运动方法的水下机器人将会不断开展。水下机器人作业在充满未知和挑战的海洋环境，风、浪、流、深水压等各种复杂的海洋环境对机器人的运动和操控干扰---，使得水下机器人的通信和导航定位好不容易，这是与陆地机器人的不同，也是现在阻止水下机器人开展的主要因素。
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