在复杂海洋环境下，面向越来越低的目标输入信噪比条件，如何提高水声目标探测性能是水声信号处理领域亟待解决的问题。而从目标角度出发，通过研究目标信号在产生、传播与接收过程的特征，并利用目标特征进行高增益处理，以提高对目标信号侦察与探测性能是一种自然的选择。
基于固有特征量的目标探测技术。所谓固有特征量，就是指目标辐射噪声中受海洋信道长距离传输影响变化较小，或即使有变化，但变化规律已知或者是可控的那一部分分量。根据目标辐射噪声形成和传播机理，固有特征量往往集中在低频、甚低频段，因此此类目标探测技术主要---在目标的低频、甚低频特征探测上。例如，自主水下机器人厂家，李启虎等提出的带有自适应线谱增强的单频特征信号探测技术，能够获得比传统能量探测方法更高的处理增益，有效探测具有线谱特征的微弱目标，青岛自主水下机器人，从而有效提高了被动目标探测作用距离。
智能化是当前auv技术的研究---，智能auv的关键技术是---技术。与智能化程度较低的auv相比，高智能化auv能够完成更复杂的任务，自主水下机器人公司，具备更广泛的作业范围以及更高的任务---性。
1957年，台真正意义的auv?spurv在美国华盛顿大学发明。经历半个多世纪发展，auv技术逐渐成熟，不同功能和型号auv在和民用领域得到了广泛应用。21世纪以来，auv的自主控制和推进动力水平等不断提高，但其重要的技术瓶颈之一是智能化不足，智能型auv已成为各国研究的重点和---。
基于非高斯、非线性特征提取的目标探测技术。利用 wigner-vill分布、小波变换、---统计、非线性等现代信号处理工具对接收数据进行分析与特征提取，然后进行探测也是基于特征探测的一个较为活跃的研究课题。其中，非高斯信号处理包括---统计（---谱估计、基于---累积量的 arma模型估计、超定递推辅助变量法参数估计、随机梯度法参数估计等）、盲解卷、非---自适应滤波（盲均衡器、码率盲均衡器、常数模算法）等方面。
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