水下机器人公司-水下机器人-瀚海蓝帆自主研发

智能可重构auv平台已初具雏形。冰岛研制的gavia采用了可重构高度模块化设计，水下机器人公司，具有便于携带、可重构、易于更换电池、维护费用低、装拆方便等优点。---的manta将子模块设计成一种共形组件，在智能控制下，众多子模块实现与母体平台的外体与机制共形，水下机器人厂家，是一种智能结构体。但结构模块化仅是可重构的步，要实现真正的“可重构”，系统的智能控制仍是亟待解决的难点。

多波束系统和侧扫声呐一样，水下机器人，都是通过测量海底地形地貌的起伏变化来探测目标的，适合探测沉船、集装箱、海底管线等外形特征明显，尺寸较大的目标。在复杂的海底进行探测时，侧扫声呐充分体现出其---性，水下机器人研发，反向散射回波能详细体现目标的细节信息。多波束受其工作原理制约，分辨率不---识别出类似的不规则目标，同时也无法将海底底质与目标底质的不同区别出来。多波束系统换能器通常固定安装在船体上，其探测分辨率受水深变化影响，而侧扫声呐的拖鱼可以根据需要调节入水---，---其贴近海底获得高分辨率的声学图像。因此在对小尺度目标的探测上，侧扫声呐比多波束系统往往具有更高的分辨率。