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多基地主动目标探测技术。分布式探测系统工作在主动模式下即是多基地。多基地概念来自雷达领域，引入到水声领域已有数十年时间，但在应用上很难与雷达领域相比，究其原因主要是水声传播速度慢、时延不可忽略、信道时空起伏---，基于概率统计与忽略时延的多基达探测与估计理论很难适用。因此，相关研究主要集中在利用简单声学模型（主要基于声呐方程）、结合---统计理论与数据关联融合方法优化系统配置、探测与定位性能方面，其中探测方法与基于目标级关联融合的被动探测方法类似，未考虑主动观测周期、传播时延等的影响，水下探测器公司，其性能还是依赖于单基地探测能力，很难利用多基地特性获取额外增益。

除了具有常规auv设备高---性技术、任务模块化技术、海上通信技术、续航技术、推进技术及通用智能技术外，大连水下探测器，智能auv主要体现出在“智能”方面的技术优势。智能技术水平能---拓展auv的任务范围、提高作业能力，使智能化策略---地实现。

水下任务的多样性及水下环境的复杂性、未知性使auv控制技术面临更高要求与挑战。智能控制技术具有反应性、自主性、协调性和能动性，是实现auv系统自主运行及支撑auv智慧大脑的关键技术。