传统的水声目标探测,其目标性能受操作员的能力影响较大,有经验的操作员往往更容易检测判断出低信噪比背景下的目标。近年来,随着水下无人航行器(uuv)、水面无人艇(usv)等无人系统在水中逐渐应用,一方面,如何使无人系统在无人操作或者少人参与条件下自主探测并发现目标成为水声目标探测新问题;另一方面,auv厂家价格,伴随着以---学习、和大数据等为代表的---技术迅猛发展,也为水声目标探测技术向智能化方向发展提供了---。
近代脑科学研究的进步促进了---理论和技术的快速发展,天津auv厂家,也使以类脑的方式实现对人或动物认知导航机制的模拟成为可能,从而加快了在无人化平台发展中引入---技术实现智能导航的步伐。智能auv在对导航信息处理中引入了---理论和技术,如认知科学等。例如,以认知导航具有的学习记忆、知识推理以及行为规划等智能导航信息处理能力为技术支撑,auv厂家生产,可以实现无人平台在自主选择的航迹上持续性自由行进,达到全自动化运行控制的目的。
非线性信号处理则包括随机共振理论、基于随机统计学理论的非线性时间序列分析(非参数化模型估计、非线性 arma 模型参数估计等)、基于混沌动力学理论的非线性时间序列分析(嵌入维估计、相空间重构技术、分形维和lyapunov指数估计、全局与局部动力学模型估计、非线性预测与降噪等)、自相似随机信号模型(分数布朗运动、分数高斯噪声、分数lévy稳定运动)等方面的工作。比如,haykin和thomson提出了一种新的非平稳信号探测的思路,即非平稳环境下的信号探测问题可以转化为自适应模式识别的问题,auv厂家---,利用 wigner-vill分布等时频分析工具对数据进行二维时频分析,进行特征提取,并用神经网络进行探测。
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