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船体水下区域的检验(如图11)。船舶由于碰撞、触礁、螺旋桨绞入渔网等事故，天津自主水下机器人，需要进行特殊检验，通常需要派潜水员到水下进行观测和拍摄视频(或照片)，以便根据实际损坏情况得出检验结论，供保险公司和船东参考。如果能使用水下智能机器人(如图11的水下蛇形机器人)，上述工作就变得非常容易，完全可以替代潜水员完成这项艰巨的任务。可以将拍摄(或其他探测方式)到的水下船体情况实时上传到水面分析，得到远比潜水员水下观测更为准确的信息。

研究自适应模基处理（mbp）方法，这是基于数据驱动的动态模型匹配方法（图3）。此类方法首先建立一些参数不确定的模型集，自主水下机器人厂家---，利用水声时空数据根据一定处理准则进行递归估计所构建模型的参数，从而得到一个与“环境场”相匹配的“拷贝场”模型，自主水下机器人公司，所构建的“拷贝场”模型可以随着环境的变化而进行相应的调节，自主水下机器人价格，在此基础上进行目标信号的探测，从而提高了方法对环境的适配性。

模基处理主要有3方面优势：它是递归的，因此可以序贯地修正对声呐和环境参数的估计； 可以包含系统和测量噪声，这里的噪声不仅指声学噪声，也包括模型参数的输入误差；其输出之一是新息序列，可以在线测试模型与数据的匹配程度，通过分析新息序列的统计特性评价处理器的整体性能。