非线性信号处理则包括随机共振理论、基于随机统计学理论的非线性时间序列分析(非参数化模型估计、非线性 arma 模型参数估计等)、基于混沌动力学理论的非线性时间序列分析(嵌入维估计、相空间重构技术、分形维和lyapunov指数估计、全局与局部动力学模型估计、非线性预测与降噪等)、自相似随机信号模型(分数布朗运动、分数高斯噪声、分数lévy稳定运动)等方面的工作。比如,haykin和thomson提出了一种新的非平稳信号探测的思路,即非平稳环境下的信号探测问题可以转化为自适应模式识别的问题,利用 wigner-vill分布等时频分析工具对数据进行二维时频分析,进行特征提取,并用神经网络进行探测。
水下机器人诞生于20世纪后半叶,是一种工作于水下的---作业机器人,具有技术密集型高、系统性强的特点,涉及结构、、智能控制、水下探测与识别、水下定位及导航、通讯、动力供给等。我国从上世纪70年始---地开展水下机器人研制工作。---是近20年来,水下机器人产业得到飞速发展,青岛水下航行器,总体达到水平。预计到2020年,我国水下机器人市场规模将达到600亿元,产业规模年均增长近20%。
侧扫声呐可以根据探测目标的不同选择不同的发射频率,目前在一般工作时通常采用两个频率同时发射和接收,水下航行器公司,以达到**效果。侧扫声呐的分辨率分为垂直于航向的分辨率和平行于航向的分辨率。垂直于航向的分辨率取决于发射信号的频率,频率越高,分辨率越高但是有效量程变窄,水下航行器价格,扫测宽度变小。且平行于航向的分辨率取决于船速和声呐发射间隔,船速越低,发射间隔越小,且平行于航向的分辨率越高,海底目标在声学图像上显示的越详尽。
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