目前,auv虽然能进行路径规划、避障避碰、编队航行等简单智能行为,但受---技术和智能控制系统发展水平---,auv厂家---,其智能化程度不足,自主决策能力较差,尚无法完全自主控制,同时受复杂水下环境等因素影响,水下自适应能力仍有待提升。尤其对于auv系统,战场态势和---规则复杂多变,智能auv通过自主学习进化的过程比较缓慢,无法快速适应瞬息万变的水下战场环境。在无人参与指挥情况下,auv不能实现完全无人自主指挥控制,---灵活性较差。
多波束系统和侧扫声呐一样,都是通过测量海底地形地貌的起伏变化来探测目标的,适合探测沉船、集装箱、海底管线等外形特征明显,尺寸较大的目标。在复杂的海底进行探测时,侧扫声呐充分体现出其---性,反向散射回波能详细体现目标的细节信息。多波束受其工作原理制约,分辨率不---识别出类似的不规则目标,同时也无法将海底底质与目标底质的不同区别出来。多波束系统换能器通常固定安装在船体上,其探测分辨率受水深变化影响,而侧扫声呐的拖鱼可以根据需要调节入水---,---其贴近海底获得高分辨率的声学图像。因此在对小尺度目标的探测上,侧扫声呐比多波束系统往往具有更高的分辨率。
波长的选择
同等环境要素下(地表覆被等)重复轨观测(形变监测的“天然”要求)时,长波长可穿透植被冠层,甚至穿透部分地表,相干性受植被变化的影响较小,尽可能---了有效观测(获取地表相位)的存在,这是“测量”的基础。从定量测量出发,auv厂家生产,理论上,大连auv厂家,sar的波长决定了可测量形变场的梯度(此处暂不考虑重访周期)。由于相位混叠(phasealiasing)的存在,应用中为探测过大的变形,一般选择波长较长的sar数据。以l波段传感器(日本的alos-2、阿根廷的saocom以及未来德国的tandem-l和我国的tl-1号)为例,auv厂家研发,其波长约为24 cm,是c波段(6 cm)或x波段(3 cm)长的几倍,与c波段(sentinel-1、radarsat-2等)和x波段(terrasar-x、cosmo等)相比,可探测大变形的能力胜过几倍。这种能力在植被较为密集地区的大变形测量中的优势尤为明显。
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