在复杂海洋环境下，面向越来越低的目标输入信噪比条件，如何提高水声目标探测性能是水声信号处理领域亟待解决的问题。而从目标角度出发，通过研究目标信号在产生、传播与接收过程的特征，并利用目标特征进行高增益处理，以提高对目标信号侦察与探测性能是一种自然的选择。
基于固有特征量的目标探测技术。所谓固有特征量，就是指目标辐射噪声中受海洋信道长距离传输影响变化较小，或即使有变化，但变化规律已知或者是可控的那一部分分量。根据目标辐射噪声形成和传播机理，固有特征量往往集中在低频、甚低频段，因此此类目标探测技术主要---在目标的低频、甚低频特征探测上。例如，李启虎等提出的带有自适应线谱增强的单频特征信号探测技术，能够获得比传统能量探测方法更高的处理增益，有效探测具有线谱特征的微弱目标，从而有效提高了被动目标探测作用距离。
历经数十年的发展，我国的水声目标探测技术不论在理论研究还是工程应用方面都有了长足的进步，但是与水平相比还有不小的差距。然而，因为水声目标探测技术在保护海上安全发挥着不可或缺的作用，所以“加快技术---、赶超---水平”显得更为迫切。的---提出“建设海洋强国”的基本方针，为水声目标探测技术的加速发展提供了新---，相信随着在人才与资金上的大力支持，天津模块化自主水下航行器，通过广大科研人员砥砺奋进，模块化水下机器人公司，能够实现水声目标探测技术的跨越式发展。
l波段与c波段在植被覆盖区测量点密度的差异
从定量化的角度出发，insar系统的敏感度（sensitivity）密切相关。长波长对于微小目标缓慢变形的敏感度要低于较短波长下工作的其他传感器，同等相位误差的条件下，长波长系统的测量误差要大，但因相干性的优势，其在植被区识别的测量点的密度与空间覆盖要好一些。考虑到变形过程的积累，一定的采集时间频率（例如，20幅图像/年）下，与较短波长系统相比，模块化水下机器人，较长的波长可监测到更多快速变形过程（降低了发生相位混叠的可能）。但其他较低频率的sar数据依然有价值，比如感兴趣区植被覆盖较为密集，且变形幅度超过数个厘米的情况时。
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