通过理论分析，结合工程实践可以得出以下经验：多波束系统的优点在于定位精度高、噪声少，auv厂家价格，但其适用范围不如侧扫声呐广泛，且探测效率较低；侧扫声呐的优点在于拖体距海底的高度容易调节、具有---的分辨率、能够区分目标物的底质特征，缺点是定位精度稍差并且容易受水声环境的干扰，并且在复杂海域环境中，图像判读工作难度大。
多波束系统和侧扫声呐在探测海底目标时具有---的互补性，利用多波束进行的全覆盖水深测量，获得的水深数据，并根据水深变化判断障碍物范围和大小以及海底地形的变化。利用侧扫声呐进行扫测，获得海底、水体的目标和地形等声图，通过声图判读确定目标的性质、大小、范围和地形的变化。
多波束测深系统和侧扫声纳系统在探测海底目标的综合应用，天津auv厂家，弥补了单一设备的不足性，增强了不同设备之间的互补性，扬长避短，可以更快速地获取海底特殊目标的图像和数字信息，大幅提高对探测目标的搜索能力。
发射阵平行船纵向(龙骨)排列，auv厂家生产，并呈两侧对称向正下方发射一个扇形脉冲声波，接收阵沿船横向(垂直龙骨)排列，auv厂家研发，以多个接收波束角接收来自海底扇区的回波。接收指向性和发射指向性叠加后，形成沿船横向、两侧对称的若干波束。这种发射接收方法使多波束系统在完成一个完整发射接收过程后，形成一条一系列窄波束测点组成的、在船只正下方垂直航向排列的测深剖面。如下图所示，通过发射、接收波束相交在海底与船行方向垂直的条带区域形成数以百计的照射脚印(footprint)，对这些脚印内的反向散射信号同时进行到达时间和到达角度的估计，再进一步通过获得的声速剖面数据由公式计算就能得到该点的水深值。
基于非高斯、非线性特征提取的目标探测技术。利用 wigner-vill分布、小波变换、---统计、非线性等现代信号处理工具对接收数据进行分析与特征提取，然后进行探测也是基于特征探测的一个较为活跃的研究课题。其中，非高斯信号处理包括---统计（---谱估计、基于---累积量的 arma模型估计、超定递推辅助变量法参数估计、随机梯度法参数估计等）、盲解卷、非---自适应滤波（盲均衡器、码率盲均衡器、常数模算法）等方面。
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