水下机器人研发-瀚海蓝帆-大连水下机器人

一个完整的多波束测深系统由三个部分组成。**部分是多波束主系统，主要包括换能器阵列，收发机和处理单元等；第二部分为辅助系统，包括定位系统、姿态传感器（横摇、纵摇、升沉、艏向）和声速剖面仪；第三部分是后处理系统，水下机器人生产，包括数据采集系统和数据处理计算机，数据存贮设备和绘图仪等。

早期的一些产品系统仪器笨重，辅助设备繁多，占地面积大，通常固定安装在中型测量船上开展工作。现在生产实践中使用的新型多波束系统正向小型化、便携化方向发展。---各个多波束测深设备厂商，在努力实现---、高分辨测量的同时，为了满足测量人员使用测量设备时的舒适度以及安装方便等要求，水下机器人厂家，努力提高设备的集成度、小型化。---是在内陆湖泊，水浅船小的情况下，大连水下机器人，一两个人即可完成测绘任务，---降低了测绘成本。这种轻便设备的基阵安装方式多样，既可以安装在船上，也可以安装在水下潜器上，表现出很强的适应性和灵活性。

众所周知，清洁船舶的水下船体是一个重要流程，能帮助船舶正常航行。不受欢迎的物体，比如藤壶、海藻、苔藓等，如果---在船体表面，会降低船舶的航速。水生植物的附着也会将降低船舶行驶速度，增加燃料消耗和废气排放。据了解，以前清理船体的方法是派潜水员手动清理。而现代商船认为，未来采用水下机器人的替代方案将更安全有效。在清洗过程中，水下机器人还会收集船体清洗下来的垃圾，保护了海洋环境的二次污染以及防止外来生物破坏海洋生态平衡。