基于物理基处理的分布式探测技术。在空间分布较远的多个声基阵可以增加在三维声场空间采样的差---和多样性，以此为基础能够进行多节点之间的空间上和时间上的物理场匹配处理，分布式匹配场是其中典型的一类方法。
其根据海洋环境信息和声场预报模型，对感兴趣的目标（目标簇）的空间分布范围进行扫描，计算不同空间分布的各声基阵节点处预报的目标声场信号特征矢量，与相应的测量场信号特征矢量进行相关匹配处理，再按照一定的规则计算全局相关匹配模糊度平面，水下机器人厂家---，进行目标的探测与定位。由于分布式物理基匹配处理技术能够在的空间尺度上进行“全场”匹配处理，理论上可以获得更高的空间和时间处理增益以及更高的三维定位分辨力，因此是未来很有潜力的分布式探测技术。
利用信道特征（如波导不变性、时反不变性等）处理增强不确实环境下的目标探测性能。例如，d’spain 和 kuperman研究的基于波导不变量、利用干涉结构的环境适配探测方法等，对环境参数具有较好的宽容性。时反处理也是一种适用于海洋环境不确定条件的信号处理方法，其利用基于声场的空间互易性和时反不变性，通过海洋环境本身来“自适应”地进行匹配处理，对模型失配问题具有较好的宽容性。
船舶除污机器人(如图2)。船体外部，---是水下部分由于长期处于海水环境中，藤壶等海洋生物很容易寄生在船体表面。以往清除这些污物都需要在船舶进坞时用高压水或人工手动进行清理。除锈机器人采用磁盘等技术吸附在船舶外壁上，水下机器人研发，可以携带高压水、机械臂等装置，在不需要进坞的前提下进行水下清理，水下机器人价格，具有---的船舶外壁除污效果。
随着科技的进步、与智能机器人相匹配的通讯控制网络的日益完善，天津水下机器人，一定还可以产生合理和科学的船检方法。我们期待着这些技术能及时应用到相关领域。同时，作为船舶检验方，其配套的相关船检规范也应及时完善，比如如何承认智能机器人的巡检结果，以及该结果与以往人工检验的等效性对接等等。
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