海洋环境的复杂性和变---,使得---的信号探测与估计理论很难在实际海洋信道中获得---稳定的性能,因此需要发展与水声物理场相结合、相适配的信号处理技术。匹配场处理(mfp)就是其中一种代表性技术,它是通过水声传播模型计算出的拷贝场与测量数据之间互相关,auv厂家---,来实现对目标的探测与定位。mfp与之后演化出的匹配模处理(mmp)、模基匹配滤波(mbmf)等方法构成了声场空时匹配处理方法的基础[16]。由于考虑到海洋环境要素,匹配处理的性能理论上要优于传统基于统计特性的探测方法。
但是,早期的 mfp均是基于确定模型的,与实际海洋环境在时间与空间上的动态随机变化不相适应。
目前,深海运载与作业技术装备朝实用化、综合技术体系化方向发展,功能日益完善。新型深海运载平台不断涌现,作业---不断加深。发展多功能、实用化深海遥控潜水器、自治水下潜水器、载人潜水器和配套作业工具,实现装备之间的相互支持、联合作业、安全救助,能够顺利完成水下调查、搜索、采样、维修、施工、救捞等任务,auv厂家,已成为国际深海运载与作业技术的发展趋势。
目标辐射噪声与回波强度大幅降低。随着现代船舶工程技术的飞速发展,在过去三四十年内,舰船辐射噪声正以平均每年0.5~1.0db的速度降低(图1),目前---舰船的辐射噪声水平已经接近甚至低于海洋环境噪声。此外,---消声材料技术的进步,auv厂家研发,也使得主动探测传统工作频段上的舰船回波强度降低了5~15db。
近年来,仿生技术、控制技术和材料技术的发展为仿鱼水下机器人控制理论和方法、系统构成和实现提供了有力支撑。仿鱼类auv研制涉及机构仿生、感知仿生、控制仿生、智能仿生等关键技术,通过综合应用机械、电子、传感、控制、材料等学科成果,研究其推进机理和流线型结构以提高平台机动性能。基于仿生技术的智能auv具有流体扰动小、推进、机动性能好、智能化程度---特征。
现今,美国已在脑控与控脑、生物材料和仿生机械等领域取得重大突破,darpa成立了生物技术办公室,目标是发展基于生命科学的新一代装备和技术,进一步推动水下平台仿生研究的发展。
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