侧扫声呐有三个---的特点:一是分辨率高,自主水下机器人生产,二是能得到连续的二维海底图像,三是价格较低,所以侧扫声呐出现以后很快得到广泛应用,现在已成为水下探测的主要设备之一。侧扫声呐主要应用在海洋测绘、海洋地质调查、海洋工程勘探和海底沉船等目标探测等方面。在海洋测绘领域,自主水下机器人,侧扫声呐可以显示微地貌形态和分布,可以得到连续的有一定宽度的二维海底声图,而且覆盖范围大,这是传统单波束测深仪和多波束测深仪所不能替代的,所以港口、重要航道、重要海区,都要经过侧扫声呐测量。
在成熟技术支持下,自主水下机器人价格,能完成实际监视与侦察任务”。“可重构”作为技术要求被提出,是智能auv研制的重要技术亮点之一,是提高智能auv对环境适应能力的一种重要手段。当前可重构技术主要针对固定构型auv,当任务超出其自身的机构物理特性时,它将很难甚至无法完成。可重构auv是一种利用智能材料优势,结合轻---形结构和驱动装置的“智能变形机构”。它能够根据任务需要,通过独立模块自主构型。这种组合并不是简单的机械重构,还包括控制系统(电子硬件、控制算法、软件)的重构。
自主式水下航行器(auv)是水下无人航行器(uuv)的一种,属于新型水下无人平台,可携带多种传感器和任务模块,自主水下机器人厂家---,具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和费比等优点。21世纪以来,auv发展迅速,在民用、和商用等领域被广泛应用。民用领域在海底勘探、水下救援、海底打捞、海洋科考等发挥着越来越重要的作用,领域可用于水下执行潜艇战和反潜战、反战、海洋侦察和监视、情报搜集、信息通信、目标攻击等,---拓展了水面和水下---系统的---空间,是当今主要重点发展的水下---装备。
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