海缆检测机器人厂家----海缆检测机器人-天津瀚海蓝帆海洋科技

多波束系统和侧扫声呐一样，都是通过测量海底地形地貌的起伏变化来探测目标的，海缆检测机器人，适合探测沉船、集装箱、海底管线等外形特征明显，尺寸较大的目标。在复杂的海底进行探测时，侧扫声呐充分体现出其---性，海缆检测机器人价格，反向散射回波能详细体现目标的细节信息。多波束受其工作原理制约，分辨率不---识别出类似的不规则目标，同时也无法将海底底质与目标底质的不同区别出来。多波束系统换能器通常固定安装在船体上，其探测分辨率受水深变化影响，而侧扫声呐的拖鱼可以根据需要调节入水---，---其贴近海底获得高分辨率的声学图像。因此在对小尺度目标的探测上，侧扫声呐比多波束系统往往具有更高的分辨率。

在典型的海底目标探测工作中，侧扫声呐先对扫测区域进行全覆盖、不遗漏的粗扫，海缆检测机器人厂家---，尽可能快的发现若干---目标物，并根据声学图像，对---目标进行预先判定。然后根据粗扫发现的目标位置、高度、形状、走向确定精扫的扫海趟布设。扫海时测量船航向应尽量平行于目标走向或与目标走向的舷角小于 30 度或大于 150 度；测线与目标的平距应满足目标分辨率的要求，海缆检测机器人厂家，并考虑定位中误差；一般应将目标置于有效扫海带宽的中间位置。如因有效扫海趟宽过窄不能---定位覆盖时，则应用多条扫海趟重叠覆盖目标，---不遗漏。