天津模块化自主水下航行器-天津瀚海蓝帆海洋科技

空间分辨率对任一对地观测系统而言都是---关键的参数。光学遥感中，空间分辨率越高，就越能“看到”有用的信息。这一认识对sar幅度影像同样适用，空间分辨率越高，数据解译将容易。但是对于insar形变测量情况又如何呢？实际上，同样的观测环境下，空间分辨率越高，有效测量点（measurementpoints）的密度越高，越能精细刻画变形场的细节差异。显然，sentinel-1标称分辨率为5米x20米，在精细测量方面的能力是有欠缺的。根据经验，模块化水下机器人厂家，给定区域下，天津模块化水下机器人，如采用标称分辨率为3米x3米（9平方米/像元）的terrasar-x雷达数据，其测量点的密度可达哨兵-1（5米x20米，模块化水下机器人厂家---，100平方米/像元）情况下的10倍。

目前，auv虽然能进行路径规划、避障避碰、编队航行等简单智能行为，但受---技术和智能控制系统发展水平---，其智能化程度不足，自主决策能力较差，尚无法完全自主控制，同时受复杂水下环境等因素影响，水下自适应能力仍有待提升。尤其对于auv系统，战场态势和---规则复杂多变，智能auv通过自主学习进化的过程比较缓慢，无法快速适应瞬息万变的水下战场环境。在无人参与指挥情况下，auv不能实现完全无人自主指挥控制，---灵活性较差。