海洋环境噪声大幅提高。随着人类海洋活动和海底地质运动的日益频繁,过去五六十年来,海洋环境噪声尤其是低频噪声正以每年 0.2~0.3db的速度增加。美国利用海底观测声学基阵对东北太平洋在 40hz处环境噪声级进行持续监测,而获得的数据表明,1955~2011年,东北太平洋海洋环境噪声正呈现出不断增加的变化趋势(图2)。
海洋环境水声效应影响---。由于受海洋界面和水体介质的非均匀性,以及海洋的锋、涡、流等动力特性的影响,自主水下机器人,水声场呈现出复杂的时空随机起伏、环境不确定、信道不确实、参数不确知等特点,使得水声目标探测性能随海区环境和时间的变化而剧烈变化,**的“午后效应”便反映了这一现象。
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l波段与c波段在植被覆盖区测量点密度的差异
从定量化的角度出发,自主水下机器人厂家---,insar系统的敏感度(sensitivity)密切相关。长波长对于微小目标缓慢变形的敏感度要低于较短波长下工作的其他传感器,同等相位误差的条件下,长波长系统的测量误差要大,但因相干性的优势,其在植被区识别的测量点的密度与空间覆盖要好一些。考虑到变形过程的积累,一定的采集时间频率(例如,20幅图像/年)下,与较短波长系统相比,自主水下机器人价格,较长的波长可监测到更多快速变形过程(降低了发生相位混叠的可能)。但其他较低频率的sar数据依然有价值,比如感兴趣区植被覆盖较为密集,且变形幅度超过数个厘米的情况时。
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