水下机器人-天津瀚海蓝帆海洋科技-水下机器人厂家---

海洋环境的复杂性和变---，使得---的信号探测与估计理论很难在实际海洋信道中获得---稳定的性能，因此需要发展与水声物理场相结合、相适配的信号处理技术。匹配场处理（mfp）就是其中一种代表性技术，它是通过水声传播模型计算出的拷贝场与测量数据之间互相关，来实现对目标的探测与定位。mfp与之后演化出的匹配模处理（mmp）、模基匹配滤波（mbmf）等方法构成了声场空时匹配处理方法的基础[16]。由于考虑到海洋环境要素，匹配处理的性能理论上要优于传统基于统计特性的探测方法。

但是，水下机器人公司，早期的 mfp均是基于确定模型的，水下机器人厂家---，与实际海洋环境在时间与空间上的动态随机变化不相适应。

智能化给人类发展带来了的机遇和挑战，我国已将智能机器人产业发展提升到---层面。智能化无人系统以---技术为基础，智能auv是---技术和无人系统平台全技术链条深入融合的一个典型代表。一些---的---方法已经在水下无人平台的智能控制、自主运动、感知和导航中获得了广泛应用，各种智能算法和---技术的发展，将---动智能auv的发展。

鉴于auv的发展趋势，---技术将在auv发展中扮演越来越重要的角色，也是我国在无人智能平台研发领域实现弯道超车的重要技术突破点。尤其对于水下战场，智能auv的发展和体系化应用，将成为未来水下攻防体系的重要力量。