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多auv协同智能化系统是由多个同构或异构智能无人子auv系统组成的空间、时间、事件和功能分布的复杂系统。具有高度并行性、鲁棒性和协作性的多auv智能系统已成为智能auv发展的重要方向之一。该系统具备信息收集和环境认知能力，可借鉴人类在认知过程中的认知信息处理、复杂环境认知算法、基于认知的学习和推理方法等，感知、识别、理解其所处的水下环境。

智能化系统主要涉及自主控制、多源信息融合、水声通信、场景分割、目标检测与识别、导航、地图构建等多项关键技术，朝长航时、大---、智能化、模块化、体系化、协同化等方向不断发展。多auv协同智能化系统将突下通信和组网局限，通过水下传感器网络，从独立运作升级为与可其他平台协同完成复杂任务。

通过理论分析，结合工程实践可以得出以下经验：多波束系统的优点在于定位精度高、噪声少，海缆检测机器人厂家，但其适用范围不如侧扫声呐广泛，且探测效率较低；侧扫声呐的优点在于拖体距海底的高度容易调节、具有---的分辨率、能够区分目标物的底质特征，海缆检测机器人价格，缺点是定位精度稍差并且容易受水声环境的干扰，并且在复杂海域环境中，青岛海缆检测机器人，图像判读工作难度大。

多波束系统和侧扫声呐在探测海底目标时具有---的互补性，利用多波束进行的全覆盖水深测量，获得的水深数据，并根据水深变化判断障碍物范围和大小以及海底地形的变化。利用侧扫声呐进行扫测，获得海底、水体的目标和地形等声图，通过声图判读确定目标的性质、大小、范围和地形的变化。

多波束测深系统和侧扫声纳系统在探测海底目标的综合应用，弥补了单一设备的不足性，增强了不同设备之间的互补性，扬长避短，可以更快速地获取海底特殊目标的图像和数字信息，大幅提高对探测目标的搜索能力。