水下航行器-瀚海蓝帆-水下航行器研发

多波束系统无法实时直观的反映海底情况，水下航行器，必须先构建数字地形模型，再根据dtm构建地貌影像图，从而反映细微的地形起伏所导致的坡度和坡向变化；此外，水下航行器研发，多波束的中央波束探测效果好，边缘波束效果差；多波束采用三维可视化的方法进行目标判断，在3d gis系统中可以直接提取目标物的平面位置和高度，还能够---同的角度进行观察，便于掌握目标物的形状特征。但是，除非我们在进行测深的同时采集反向散射强度信息，否则我们无法得到与目标物的底质类型相关的信息。对于埋在海底以下，或者其他没有明显外形特征的目标，多波束和侧扫声呐往往---为力。

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