青岛水下航行器-瀚海蓝帆自主研发-水下航行器生产

海洋环境的复杂性和变---，使得---的信号探测与估计理论很难在实际海洋信道中获得---稳定的性能，因此需要发展与水声物理场相结合、相适配的信号处理技术。匹配场处理（mfp）就是其中一种代表性技术，它是通过水声传播模型计算出的拷贝场与测量数据之间互相关，来实现对目标的探测与定位。mfp与之后演化出的匹配模处理（mmp）、模基匹配滤波（mbmf）等方法构成了声场空时匹配处理方法的基础[16]。由于考虑到海洋环境要素，青岛水下航行器，匹配处理的性能理论上要优于传统基于统计特性的探测方法。

但是，早期的 mfp均是基于确定模型的，与实际海洋环境在时间与空间上的动态随机变化不相适应。

基于信息融合的分布式探测技术。通过对分布式节点所获取的数据和信息进行关联与融合，是---的分布式探测技术途径。但由于声音在水中传播慢，水声传播时延的影响在水声目标分布式探测过程中不可忽略，因此分布式水声信息融合探测有其特殊性，水下航行器厂家---，不同于陆上基于无线电传感器网络的信息融合探测方法。

此类方法主要可分为目标级融合探测和特征级融合探测2种。其中，水下航行器公司，目标级融合探测以各分布式节点目标探测信息为基础，结合各节点的位置、概率统计模型等信息进行加权与关联分析，再按一定的优化融合规则（如**似然、n-p准则等）进行全局。特征级融合探测则是先提取各分布式节点数据中的相关特征与参数，再利用特征关联进行目标的联合探测。---研究还主要集中在目标级融合探测方面，特征级融合研究尚处在起步阶段。