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波长的选择

同等环境要素下（地表覆被等）重复轨观测（形变监测的“天然”要求）时，长波长可穿透植被冠层，甚至穿透部分地表，相干性受植被变化的影响较小，尽可能---了有效观测（获取地表相位）的存在，自主水下机器人厂家---，这是“测量”的基础。从定量测量出发，理论上，sar的波长决定了可测量形变场的梯度（此处暂不考虑重访周期）。由于相位混叠（phasealiasing）的存在，应用中为探测过大的变形，一般选择波长较长的sar数据。以l波段传感器（日本的alos-2、阿根廷的saocom以及未来德国的tandem-l和我国的tl-1号）为例，其波长约为24 cm，是c波段（6 cm）或x波段（3 cm）长的几倍，与c波段（sentinel-1、radarsat-2等）和x波段（terrasar-x、cosmo等）相比，可探测大变形的能力胜过几倍。这种能力在植被较为密集地区的大变形测量中的优势尤为明显。

侧扫声呐可以根据探测目标的不同选择不同的发射频率，自主水下机器人，目前在一般工作时通常采用两个频率同时发射和接收，自主水下机器人厂家，以达到**效果。侧扫声呐的分辨率分为垂直于航向的分辨率和平行于航向的分辨率。垂直于航向的分辨率取决于发射信号的频率，频率越高，分辨率越高但是有效量程变窄，扫测宽度变小。且平行于航向的分辨率取决于船速和声呐发射间隔，船速越低，发射间隔越小，且平行于航向的分辨率越高，海底目标在声学图像上显示的越详尽。