瀚海蓝帆-天津模块化自主水下航行器-大连模块化水下机器人

多波束系统和侧扫声呐一样，都是通过测量海底地形地貌的起伏变化来探测目标的，大连模块化水下机器人，适合探测沉船、集装箱、海底管线等外形特征明显，尺寸较大的目标。在复杂的海底进行探测时，模块化水下机器人厂家，侧扫声呐充分体现出其---性，反向散射回波能详细体现目标的细节信息。多波束受其工作原理制约，分辨率不---识别出类似的不规则目标，同时也无法将海底底质与目标底质的不同区别出来。多波束系统换能器通常固定安装在船体上，其探测分辨率受水深变化影响，而侧扫声呐的拖鱼可以根据需要调节入水---，---其贴近海底获得高分辨率的声学图像。因此在对小尺度目标的探测上，侧扫声呐比多波束系统往往具有更高的分辨率。

自主式水下航行器（auv）是水下无人航行器（uuv）的一种，天津模块化自主水下航行器，属于新型水下无人平台，可携带多种传感器和任务模块，具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和费比等优点。21世纪以来，auv发展迅速，在民用、和商用等领域被广泛应用。民用领域在海底勘探、水下救援、海底打捞、海洋科考等发挥着越来越重要的作用，领域可用于水下执行潜艇战和反潜战、反战、海洋侦察和监视、情报搜集、信息通信、目标攻击等，---拓展了水面和水下---系统的---空间，是当今主要重点发展的水下---装备。