从产品分类来看，水下机器人一般可以分为有缆水下机器人(遥控潜水器)和无缆水下机器人(自治潜水器);根据使用目的的不同，水下机器人可分为水下调查机器人(主要负责观测、测量、试验材料和收集等工作)以及水下作业机器人(主要负责水下焊接、拧管子、水下建筑、水下切割等作业);另外，根据活动场所的不同，水下机器人又可分为海底机器人和水中机器人。
rov还有一种较为简单的分类方法，即只把rov分为观察级和作业级。观察级rov针对水下特定目标进行定期观察和检查，如水下基础设施、渔业、船体、以及科学研究项目等。其部件是水下推进器和水下---系统，有时辅以导航、---传感器等常规传感器，本体尺寸和重量较小(通常小于15kg)，负荷较低，缆控水下机器人厂家---，成本较低，缆控水下机器人品牌，工作水深一般在1500米之内。
水下机器人是一种技能密集性高、系统性强的工程，缆控水下机器人生产，涉及到的学科多达几十种，主要包含、智能操控、水下目标勘探与识别、水下导航(定位)、通信、动力系统等六大技能。技能：因为水下机器人的作业区域为不可挨近的海洋环境，缆控水下机器人，环境的复杂性使得研究人员对水下机器人硬件与软件体系的研究和测试比较困难。因此在水下机器人的方案设计阶段，研究人员进行技能研究的内容分为两部分。
在开展钻井和安装等工程施工主题活动以前，务必开展水中现场勘察，以得到 海床的高精密测深和地貌信息内容。如果是选用测深法开展比较细腻的海底地形图绘图，那应用rov配用---计和声学回复设备就可以完成;假如要获得十分的海底地形图，则务必应用rov配用的多波束回音测深仪或侧扫声呐开展扫略;要得到 浅地质构造的特性，则要采用浅剖仪，能够评定水中设备安装基本范畴内的海床地质学特性。
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