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传统的rov绞车，是由其自身搭载在下部，进行悬浮铺缆。由于铺缆绞车自身负浮力很大，导致其需要时刻开启垂向下的推进器，来抵消铺缆绞车的负浮力，如此就会有大量的消耗。

由于是悬浮作业，在遇到海流时，它需要有很强的抵挡水流的能力。在遇到高低起伏的海底表面时，悬浮铺缆无法随着海底表面起伏而上下调整位置，只能在同一水平铺缆，导致铺缆绞车离海底距离变化，rov厂家，使得放缆速度需要调整，导致铺缆困难。

由于管道机器人在圆管中进行作业时人体运行在三维的立体空间中，其人体运动学基本模型和三维平面上轮式移动机器人的人体运动学基本模型完全不同，需要在充分考虑运动几何控制约束和运动速度控制约束的---前提下，分析轮式移动机器人的运动控制元件输入与清污机器人人---姿以及坐标运动变化之间的相互关系，建立其人体运动学基本模型。排水管道机器人是非常重要的，除了整体结构设计，材料选择和选择上下功夫，比如科技主体的问题在于如何建立一个通道轮式机器人在排水管道管体运动学控制模型中，设计相应的控制算法，且轮式机器人本身可以实现对驱动运动工作的独立控制，即可以根据自己的姿态运动信息，手动操作，自动控制身体，使身体保持在驱动运动工作的水平方向，不容易横向翻转，卡住了，缺乏动力供应，有---的运动可控性。