有些auv，其传感器导航---;其它auv，深圳auv厂家，定位漂移很明显。数据处理软件有工具辅助处理数据：
处理后的导航文件和声呐数据融合导航文件经过载体漂移归算，是auv真实位置的估值。从载体提取原始导航文件，然后用已知的海底标记物改正，生成改进的导航文件。转换期间，此文件替代了任务期间记录的导航数据。
用已知偏移值调整位置– 在测线末尾确定此偏移值 – 和沿测线航行距离成比例auv下潜前，获得gps定位。测线结束时，auv厂家---，auv获得新的定位。gps定位和auv定位的差值用于调整测线。尽管不准确，这种方法假设整个测线的漂移和速度是恒定不变的，按在测线上航行的距离依比例调整。将水深看作剖面线，我们可以看到在测线末尾，这种漂移造成明显的水深差值。
水下自动机器人系统不仅增强了机器人的智能性，而且具有环境---等诸多优点，auv厂家价格，产品应用范围不断拓宽。一旦水下巡检机器人的工作效率得到---提高，对施工环境和施工的要求会逐步提高。近年来，随着科技进步、综合运用能源合理利用与资源循环利用等理念，水下巡检机器人在市政污水处理工程中的应用越来越多。水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的---作业机器人。水下环境---危险，人的潜水---有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
智能操控技术的体系结构是---技术、各种操控技术在内的集成，相当于人的大脑和神经体系。软件体系是水下机器人整体集成和体系调度，直接影响智能水平，auv厂家研发，它涉及到基础模块的选取、模块之间的联系、数据（信息）与操控流、通讯接口协议、全局性信息资源的办理及整体调度机构。体系结构的方针与水下机器人的研讨使命应是共同的，也是提高智能水平（自主性和适应性）的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使体系更具有前瞻性和自主学习能力。
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