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无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点：一是水深普遍在6000米;二是---控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统：四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和---性能。此外，还---注意潜水器的小型化和提高其观察能力。

管道机器人的购买要看机器人的品牌---是不是比较好的，假定说一家公司的名声不太超卓，那么就可以判别出其公司对待客户的办法是有问题的，人们尽可能的要避免选择欠好的管道机器人制作公司，而要去选择那些名声响亮的公司作为合作伙伴。

auv转弯时可以观察到第二误差。理想情况下，所有测线都设计成单段断面。每段结果，出现数据中断，转弯一旦完成，水下机器人生产，开始新测线。但是，下面例子中，天津水下机器人，auv在8秒内转弯30°。大多数情况下，这不成问题。

　　任务期间，多波束声呐更新率2 hz。可以确定，以此ping率，auv以2节航速，在110m水深可以完全覆盖海底。但是，水下机器人公司，条带的边缘(离正下方175m)不能完全覆盖海底，因为每秒4°转弯速度时，边缘波束的旅行距离超过波束脚印大小。

　　这样就留下了缝隙。系统ping率需要大于12hz才能填充这些区域。(转弯率滤波器可以完全清除此数据)

　　浅水情况下，这是可以做到的。但本案例中，用2条直线取代折线，直线在转弯时相交，以完整覆盖区域。当然，缺点就是增加了测量时间。