由于水下环境---危险，人的潜水---有限，水库大坝检测机器人，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半叶诞生的水下机器人，在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。根据作业载体上有无操作人员，水下机器人可分为载人和无人两大类，其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式，对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。
起初，海缆检测机器人厂家---，水下机器人是被用于、科考等领域，配备声呐系统、---机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视---输、声呐图像绘制，抓起重物等各种操作。经历数十年的发展后，水下机器人已在安全搜救、管道检查、船体检修、能源产业探测、渔业养殖、考古、探险、---等领域得到广泛运用。
水下机器人(remote operated vehicle，水下物证采集机器人，缩写为r0v)，系统组成包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色---头、---俯仰云台、用户---传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。
功能多种多样，不同类型的水下机器人(rov)用于执行不同的任务，被广泛应用于、海岸警卫、---、海关、、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。水下机器人(rov)分为观察级和作业级。观察级水下机器人(rov)的部件是水下推进器和水下---系统，有时辅以导航、---传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。
此类rov只作为纯观察用途，它是一种相对廉价、并且可以非常方便携带的设备选择，客户可使用其对水下目标进行近距离的目视检查。这类rov通常设计非常紧凑，因此它无法在大流速下使用;但是这类rov可以安装部署在工作级rov上，作为一个子机系统使用。
这类rov系统一般会有适当的负载能力，沈阳海缆检测机器人，例如安装辅助相机、搭载进行调查及无损检测的传感器等。相比于类的rov，此类的rov有的推重比，来---它可以在近似于级别rov的应用场景(如海洋环境、有一定流速下的水下环境)去工作。
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