海缆检测机器人品牌-武汉海缆检测机器人-瀚海蓝帆

现在，水下机器人用于水下方针勘探与识别的设备于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。　用于自主式水下机器人的导航体系有多种，如惯性导航体系、重力导航体系、海底地形导航体系、地磁场导航体系、引力导航体系、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系等，因为价格和技术等原因，现在被遍及---的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系，该体系无论从价格上、尺度上和精度上都能满意水下机器人的运用要求，---都在加大力度研制。

传统的rov绞车，缆线始末两端线缆接头都是通过绳索或卡爪直接固定系在绞车上，铺缆开始前和结束后需要依靠rov利用自身机械手进行操作缆线始末两端的接头的释放，操作时它与绞车脱离，放下绞车，利用机械手卸下接头，然后再到绞车上部与之对接，携带绞车进行铺缆。此过程比较繁琐，费时费力，而且还存在rov绞车对接失败的风险。

rov导航通过rov上的---机、声纳、磁探仪等设备仪器，海缆检测机器人生产，收集水下音频影像数据传输至控制中心，进行水下定位识别和航向、姿态、速度的控制。rov是遥控无人潜水器，可以代---工到达---的水下，完成观察、探测、施工等工作，在管道探测、海洋研究、工程监测、等领域应用十分广泛。