缆控水下机器人-天津瀚海蓝帆-缆控水下机器人品牌

水下机器人是一种技能密集性高、系统性强的工程，涉及到的学科多达几十种，主要包含、智能操控、水下目标勘探与识别、水下导航(定位)、通信、动力系统等六大技能。技能：因为水下机器人的作业区域为不可挨近的海洋环境，环境的复杂性使得研究人员对水下机器人硬件与软件体系的研究和测试比较困难。因此在水下机器人的方案设计阶段，研究人员进行技能研究的内容分为两部分。

传统的rov绞车，缆线始末两端线缆接头都是通过绳索或卡爪直接固定系在绞车上，铺缆开始前和结束后需要依靠rov利用自身机械手进行操作缆线始末两端的接头的释放，操作时它与绞车脱离，放下绞车，利用机械手卸下接头，缆控水下机器人，然后再到绞车上部与之对接，携带绞车进行铺缆。此过程比较繁琐，费时费力，而且还存在rov绞车对接失败的风险。

rov导航通过rov上的---机、声纳、磁探仪等设备仪器，收集水下音频影像数据传输至控制中心，进行水下定位识别和航向、姿态、速度的控制。rov是遥控无人潜水器，可以代---工到达---的水下，完成观察、探测、施工等工作，在管道探测、海洋研究、工程监测、等领域应用十分广泛。