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管道机器人分为好多种，有流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。履带式机器人，即用履带代替轮子。腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，船体清洗机器人品牌，但是这类机器人需要大量驱动器，船体清洗机器人生产，并且难以控制。

它的正确使用方法如下：首先是设备连接的准备，---我们的镜头与爬行器之间、控制盒与计算机之间连接成功。准备设备下井，将云台电动升降调到低端，---头调至前方。放松线缆盘到适当长度，需要---线缆方向与机器人爬行方向一致。设备下井，下井之前注意镜头先下尾部后下头部，进入井口---器人的头部尽量不要碰到井壁，快到井底时尾部先下镜头。

管道机器人系统是一种能够自动沿小管道内外旋转和行走的装置。它具有一个或多个传感器、自动机械操作人员、远程自动操作人员的计算机或使用计算机自动控制机器、电力、仪表操作系统一体化。对移动式机器人在管道排水支管中安装相关技术问题的研究，以往对多轮移动式机械支管主要结构相关技术问题的研究也较多。

空间多轮轮子传动系统结构的实际应用小型管道机器人的应用管外管内轮子与单个管内管外壁面纵向平行母线接触时，接触点与单个管内管外轮心的一个横向平行连线在柱的柱面的纵向平行母线半径间距母线半轴方向上，这也就是单个小型管内管外轮子在一条大型管道内的一个曲面上位姿的一种特殊实际应用表现情况。