水下探测器厂家-水下探测器-天津瀚海蓝帆海洋科技

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    2023-4-13

王伟
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基于信息融合的分布式探测技术

基于信息融合的分布式探测技术。通过对分布式节点所获取的数据和信息进行关联与融合,是---的分布式探测技术途径。但由于声音在水中传播慢,水声传播时延的影响在水声目标分布式探测过程中不可忽略,因此分布式水声信息融合探测有其特殊性,不同于陆上基于无线电传感器网络的信息融合探测方法。

此类方法主要可分为目标级融合探测和特征级融合探测2种。其中,水下探测器生产,目标级融合探测以各分布式节点目标探测信息为基础,结合各节点的位置、概率统计模型等信息进行加权与关联分析,再按一定的优化融合规则(如**似然、n-p准则等)进行全局。特征级融合探测则是先提取各分布式节点数据中的相关特征与参数,水下探测器价格,再利用特征关联进行目标的联合探测。---研究还主要集中在目标级融合探测方面,特征级融合研究尚处在起步阶段。



基于非高斯、非线性特征提取的目标探测技术

基于非高斯、非线性特征提取的目标探测技术。利用 wigner-vill分布、小波变换、---统计、非线性等现代信号处理工具对接收数据进行分析与特征提取,然后进行探测也是基于特征探测的一个较为活跃的研究课题。其中,非高斯信号处理包括---统计(---谱估计、基于---累积量的 arma模型估计、超定递推辅助变量法参数估计、随机梯度法参数估计等)、盲解卷、非---自适应滤波(盲均衡器、码率盲均衡器、常数模算法)等方面。



通过理论分析,结合工程实践可以得出以下经验:多波束系统的优点在于定位精度高、噪声少,水下探测器,但其适用范围不如侧扫声呐广泛,且探测效率较低;侧扫声呐的优点在于拖体距海底的高度容易调节、具有---的分辨率、能够区分目标物的底质特征,水下探测器厂家,缺点是定位精度稍差并且容易受水声环境的干扰,并且在复杂海域环境中,图像判读工作难度大。

多波束系统和侧扫声呐在探测海底目标时具有---的互补性,利用多波束进行的全覆盖水深测量,获得的水深数据,并根据水深变化判断障碍物范围和大小以及海底地形的变化。利用侧扫声呐进行扫测,获得海底、水体的目标和地形等声图,通过声图判读确定目标的性质、大小、范围和地形的变化。

多波束测深系统和侧扫声纳系统在探测海底目标的综合应用,弥补了单一设备的不足性,增强了不同设备之间的互补性,扬长避短,可以更快速地获取海底特殊目标的图像和数字信息,大幅提高对探测目标的搜索能力。



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