目前,auv主要用于开展海洋调查、水下测绘、目标探测识别及情报搜集与侦察等一些基本任务。随着---技术和auv平台的---融合,对智能auv的研究将得到进一步深化和拓展。
---技术在诸多领域取得了突破性成果,并促进智能auv向类型多样化、功能扩展化的方向发展。有关文献提出了将无人平台智能水平划分为5个等级,描述了各等级的作业能力、任务内容等,明确了各等级间演进的关键技术以及功能差异,对智能装备技术水平作了较好界定。
水下机器人诞生于20世纪后半叶,是一种工作于水下的---作业机器人,具有技术密集型高、系统性强的特点,涉及结构、、智能控制、水下探测与识别、水下定位及导航、通讯、动力供给等。我国从上世纪70年始---地开展水下机器人研制工作。---是近20年来,水下机器人产业得到飞速发展,总体达到水平。预计到2020年,海缆检测机器人厂家---,我国水下机器人市场规模将达到600亿元,大连海缆检测机器人,产业规模年均增长近20%。
历经数十年的发展,我国的水声目标探测技术不论在理论研究还是工程应用方面都有了长足的进步,但是与水平相比还有不小的差距。然而,因为水声目标探测技术在保护海上安全发挥着不可或缺的作用,所以“加快技术---、赶超---水平”显得更为迫切。的---提出“建设海洋强国”的基本方针,海缆检测机器人生产,为水声目标探测技术的加速发展提供了新---,海缆检测机器人研发,相信随着在人才与资金上的大力支持,通过广大科研人员砥砺奋进,能够实现水声目标探测技术的跨越式发展。
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