除了具有常规auv设备高---性技术、任务模块化技术、海上通信技术、续航技术、推进技术及通用智能技术外,智能auv主要体现出在“智能”方面的技术优势。智能技术水平能---拓展auv的任务范围、提高作业能力,使智能化策略---地实现。
水下任务的多样性及水下环境的复杂性、未知性使auv控制技术面临更高要求与挑战。智能控制技术具有反应性、自主性、协调性和能动性,水下探测器厂家,是实现auv系统自主运行及支撑auv智慧大脑的关键技术。
“多发多收”技术,天津水下探测器,一方面通过不同发射节点上的波形设计和发射控制,可以减少信道选择性衰落和目标散射强度起伏对探测性能的影响,提升探测---性;另一方面通过能量发射分散、接收集中,可以在---目标探测范围的同时,减少被截获的概率。因此,随着目标探测设备由单平台集中处理向多平台协同处理方向发展,分布式目标探测技术由于融合了信号处理、分布式计算、通信网络等交叉领域技术,已经成为水声目标探测领域内日益关注的一个研究方向。
主动认知探测技术。在传统主动探测中,由于缺乏知识反馈机制,在复杂变化的水下环境很难获得理想的探测效果。而所谓认知过程就是将感知、处理、学习与反应密切结合的知识形成过程,因此主动认知探测技术将智能认知与主动目标探测相结合,提出了一种基于知识反馈的智能探测架构和处理形式,即通过借鉴智能认知过程,利用发射水声信号主动感知水声环境和目标信息的特点,形成对环境与目标的认知学习,水下探测器公司,并将这种知识实时反馈给探测过程中的发射和接收环节,使之与环境和目标状况相适配形成正向反馈环路,从而能够在复杂环境下获取主动声目标探测性能。虽然主动认知探测研究尚处在起步阶段,但是为主动探测提供了新思路。
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