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多波束测深系统，又称为多波束测深仪、条带测深仪或多波束测深声呐等，是一种相对于单波束测深系统而言更更复杂的水深测量系统。与传统的单波束测深系统每次测量只能获得测量船垂直下方一个海底测量---值相比，海缆检测机器人生产，多波束探测能获得一个条带覆盖区域内多个测量点的海底---值，实现了从“点—线”测量到“线—面”测量的跨越，其技术进步的意义十分---。

多波束测深系统利用发射换能器基阵向海底发射宽覆盖扇区的声波，并由接收换能器基阵对海底回波进行窄波束接收。

基于信号或噪声宽容性特征的处理方法，依赖于较少的传播信道先验知识，海缆检测机器人厂家，通过信号或噪声的依靠鉴别性特征进行处理，---其宽容性。例如，gingras提出了一种利用传统的模闪烁指数的非确定性分量分析的方法，利用简正波模态能量的闪烁来描述在随机起伏海洋波导中的声波传播特性，并通过模态分解和利用模态闪烁指数的统计特性实现水面和水下目标的分辨。ephraty等提出了一种基于空间稳定性的水下声源的探测方法，该探测方法只应用了较少的先验知识，即信道的边界性和加性噪声较低的空间非平稳性。