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基于信息融合的分布式探测技术。通过对分布式节点所获取的数据和信息进行关联与融合，是---的分布式探测技术途径。但由于声音在水中传播慢，大连海缆检测机器人，水声传播时延的影响在水声目标分布式探测过程中不可忽略，因此分布式水声信息融合探测有其特殊性，不同于陆上基于无线电传感器网络的信息融合探测方法。

此类方法主要可分为目标级融合探测和特征级融合探测2种。其中，海缆检测机器人厂家---，目标级融合探测以各分布式节点目标探测信息为基础，结合各节点的位置、概率统计模型等信息进行加权与关联分析，再按一定的优化融合规则（如**似然、n-p准则等）进行全局。特征级融合探测则是先提取各分布式节点数据中的相关特征与参数，再利用特征关联进行目标的联合探测。---研究还主要集中在目标级融合探测方面，特征级融合研究尚处在起步阶段。

一个完整的多波束测深系统由三个部分组成。**部分是多波束主系统，海缆检测机器人价格，主要包括换能器阵列，收发机和处理单元等；第二部分为辅助系统，包括定位系统、姿态传感器（横摇、纵摇、升沉、艏向）和声速剖面仪；第三部分是后处理系统，包括数据采集系统和数据处理计算机，数据存贮设备和绘图仪等。

早期的一些产品系统仪器笨重，辅助设备繁多，占地面积大，通常固定安装在中型测量船上开展工作。现在生产实践中使用的新型多波束系统正向小型化、便携化方向发展。---各个多波束测深设备厂商，在努力实现---、高分辨测量的同时，为了满足测量人员使用测量设备时的舒适度以及安装方便等要求，努力提高设备的集成度、小型化。---是在内陆湖泊，水浅船小的情况下，一两个人即可完成测绘任务，---降低了测绘成本。这种轻便设备的基阵安装方式多样，既可以安装在船上，也可以安装在水下潜器上，表现出很强的适应性和灵活性。