水下机器人生产-水下机器人-瀚海蓝帆自主研发

智能自主技术已应用到水下机器人。2019年1月，美国兰德公司发布<推进自主系统发展—对无人航行器当前和未来技术的分析>研究报告，对无人航行器的自主能力发展现状进行了详细分析。darpa新发布的“琵琶鱼”水下自主机器人，无需外部---和通信，仅通过自身传感器自主探测海底环境，实现自主水下定位、导航、搜索、避障和控制。

智能auv基于---学习等---的图像智能识别技术，具有更---的感知智能化水平。过去几十年中，水下机器人，---、计算智能和神经网络展示了其在信号-图像分析、对象检测和模式识别等方面的---能力。在智能auv中装备的具有智能识别或控制决策能力的计算机系统，通过与神经网络结合，可以充分发挥逻辑推理能力强和神经网络鲁棒性好、学习功能强等优点，克服学习能力弱和容错能力差的缺点。

在成熟技术支持下，水下机器人厂家---，能完成实际监视与侦察任务”。“可重构”作为技术要求被提出，水下机器人生产，是智能auv研制的重要技术亮点之一，是提高智能auv对环境适应能力的一种重要手段。当前可重构技术主要针对固定构型auv，当任务超出其自身的机构物理特性时，它将很难甚至无法完成。可重构auv是一种利用智能材料优势，结合轻---形结构和驱动装置的“智能变形机构”。它能够根据任务需要，通过独立模块自主构型。这种组合并不是简单的机械重构，还包括控制系统（电子硬件、控制算法、软件）的重构。