模块化水下机器人生产-瀚海蓝帆-大连模块化水下机器人

历经数十年的发展，我国的水声目标探测技术不论在理论研究还是工程应用方面都有了长足的进步，但是与水平相比还有不小的差距。然而，因为水声目标探测技术在保护海上安全发挥着不可或缺的作用，大连模块化水下机器人，所以“加快技术---、赶超---水平”显得更为迫切。的---提出“建设海洋强国”的基本方针，为水声目标探测技术的加速发展提供了新---，相信随着在人才与资金上的大力支持，通过广大科研人员砥砺奋进，模块化水下机器人厂家，能够实现水声目标探测技术的跨越式发展。

基于信号或噪声宽容性特征的处理方法，依赖于较少的传播信道先验知识，通过信号或噪声的依靠鉴别性特征进行处理，---其宽容性。例如，gingras提出了一种利用传统的模闪烁指数的非确定性分量分析的方法，利用简正波模态能量的闪烁来描述在随机起伏海洋波导中的声波传播特性，并通过模态分解和利用模态闪烁指数的统计特性实现水面和水下目标的分辨。ephraty等提出了一种基于空间稳定性的水下声源的探测方法，该探测方法只应用了较少的先验知识，即信道的边界性和加性噪声较低的空间非平稳性。