海缆检测机器人-天津瀚海蓝帆海洋科技-海缆检测机器人公司

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    2023-3-18

王伟
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在海洋地质调查领域,侧扫声呐的海底声图

在海洋地质调查领域,侧扫声呐的海底声图可以显示出地质形态构造和底质的大概分类,甚至可以显示出洋脊和海山,是研究地球大地构造和板块运动的有力手段。在海洋工程勘探领域,海缆检测机器人,利用侧扫声呐可以分析地貌、海底构造、底质,可以分析海床迁移和稳定性,所以也广泛应用于海洋工程勘探,如海底电缆、海底输油管线的路由器调查等。能发挥侧扫声呐系统---性的是海底目标探测领域,侧扫声呐分辨率高,能实时连续显示海底声学图像,通常在海上作业的同时就能迅速判定目标的性质和大体尺度,在各类应急扫海测量和目标探测工作中,海缆检测机器人生产,侧扫声呐起到了尤为重要的作用。



海洋环境不确定条件的信号处理方法

利用信道特征(如波导不变性、时反不变性等)处理增强不确实环境下的目标探测性能。例如,d’spain 和 kuperman研究的基于波导不变量、利用干涉结构的环境适配探测方法等,对环境参数具有较好的宽容性。时反处理也是一种适用于海洋环境不确定条件的信号处理方法,其利用基于声场的空间互易性和时反不变性,通过海洋环境本身来“自适应”地进行匹配处理,对模型失配问题具有较好的宽容性。



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