大连模块化水下机器人-模块化水下机器人厂家-瀚海蓝帆

除了具有常规auv设备高---性技术、任务模块化技术、海上通信技术、续航技术、推进技术及通用智能技术外，智能auv主要体现出在“智能”方面的技术优势。智能技术水平能---拓展auv的任务范围、提高作业能力，使智能化策略---地实现。

水下任务的多样性及水下环境的复杂性、未知性使auv控制技术面临更高要求与挑战。智能控制技术具有反应性、自主性、协调性和能动性，是实现auv系统自主运行及支撑auv智慧大脑的关键技术。

在成熟技术支持下，能完成实际监视与侦察任务”。“可重构”作为技术要求被提出，是智能auv研制的重要技术亮点之一，是提高智能auv对环境适应能力的一种重要手段。当前可重构技术主要针对固定构型auv，青岛模块化自主水下航行器，当任务超出其自身的机构物理特性时，它将很难甚至无法完成。可重构auv是一种利用智能材料优势，结合轻---形结构和驱动装置的“智能变形机构”。它能够根据任务需要，通过独立模块自主构型。这种组合并不是简单的机械重构，还包括控制系统（电子硬件、控制算法、软件）的重构。