随着海洋关键技术不断突破,深圳深水机器人及相关产业也有了快速发展。水下机器人研---度加大,国产化和产业化进度加快,成为深圳海洋装备产业的新亮点。在水下机器人研发制造领域,深圳有近20家上规模企业。如,在船舶修复工业领域,招商工业集团有限公司已经开展了船舶除锈清洗方面的研究;在能源等特殊作业领域,中广核研究院有限公司已推出了性环境水下焊接机器人、性环境水下燃料重构机器人、大直径长距离取水隧洞高抗流速水下检测机器人和水下异物打捞机器人。
侧扫声呐是一种专门用来探测海底地貌起伏变化的拖曳式扫海测量设备,它和软(硬)式扫海具扫海、海洋磁力仪扫海是海道测量领域主要采用的扫海方法。鉴于侧扫声呐技术的不断发展完善,水下航行器生产,目前传统的软(硬)式扫海具扫海已经基本被取代,侧扫声呐扫海技术以其快捷、直观的作业模式得到广泛使用。
侧扫声呐工作原理如下图,当声脉冲发出之后,声波以球面波方式向远方传播,碰到海底后反射波或反向散射波返回到换能器,距离近的回波先到达换能器,距离远的回波后到达换能器,一般情况下,正下方海底的回波先返回,倾斜方向的回波后到达。这样,发出一个很窄的脉冲之后,收到的回波是一个时间很长的脉冲串。坚硬的、粗糙的、突起的海底回波强,柔软的、平坦的、下凹的海底回波弱。
历经数十年的发展,水下航行器公司,我国的水声目标探测技术不论在理论研究还是工程应用方面都有了长足的进步,天津水下航行器,但是与水平相比还有不小的差距。然而,因为水声目标探测技术在保护海上安全发挥着不可或缺的作用,所以“加快技术---、赶超---水平”显得更为迫切。的---提出“建设海洋强国”的基本方针,水下航行器研发,为水声目标探测技术的加速发展提供了新---,相信随着在人才与资金上的大力支持,通过广大科研人员砥砺奋进,能够实现水声目标探测技术的跨越式发展。
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