研究宽容性处理方法,通过自适应处理、环境参数搜索优化等方法,解决水声信道不确实与环境参数不确知情况下环境失配、统计失配和系统失配等问题。针对宽容性处理的探测能力分析,提出了一种度量宽容性性能的量化指标,自主水下机器人生产,可以分析不同环境下宽容性探测能力。针对确定性失配问题,提出了多约束匹配场处理方法(mcm)、简化均方差方法(rmv)和邻域约束均方差方法(mv-nlc)等;针对不确知参数的失配情况,提出了不确定场优化处理方法(oufp)、利用子空间特征提取的宽容性 mfp 方法、贝叶斯匹配场处理、minimax 匹配场处理等。
智能化给人类发展带来了的机遇和挑战,我国已将智能机器人产业发展提升到---层面。智能化无人系统以---技术为基础,智能auv是---技术和无人系统平台全技术链条深入融合的一个典型代表。一些---的---方法已经在水下无人平台的智能控制、自主运动、感知和导航中获得了广泛应用,各种智能算法和---技术的发展,将---动智能auv的发展。
鉴于auv的发展趋势,---技术将在auv发展中扮演越来越重要的角色,也是我国在无人智能平台研发领域实现弯道超车的重要技术突破点。尤其对于水下战场,智能auv的发展和体系化应用,将成为未来水下攻防体系的重要力量。
在成熟技术支持下,能完成实际监视与侦察任务”。“可重构”作为技术要求被提出,自主水下机器人公司,是智能auv研制的重要技术亮点之一,自主水下机器人价格,是提高智能auv对环境适应能力的一种重要手段。当前可重构技术主要针对固定构型auv,大连自主水下机器人,当任务超出其自身的机构物理特性时,它将很难甚至无法完成。可重构auv是一种利用智能材料优势,结合轻---形结构和驱动装置的“智能变形机构”。它能够根据任务需要,通过独立模块自主构型。这种组合并不是简单的机械重构,还包括控制系统(电子硬件、控制算法、软件)的重构。
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