基于信息融合的分布式探测技术。通过对分布式节点所获取的数据和信息进行关联与融合,是---的分布式探测技术途径。但由于声音在水中传播慢,水声传播时延的影响在水声目标分布式探测过程中不可忽略,因此分布式水声信息融合探测有其特殊性,不同于陆上基于无线电传感器网络的信息融合探测方法。
此类方法主要可分为目标级融合探测和特征级融合探测2种。其中,目标级融合探测以各分布式节点目标探测信息为基础,结合各节点的位置、概率统计模型等信息进行加权与关联分析,再按一定的优化融合规则(如**似然、n-p准则等)进行全局。特征级融合探测则是先提取各分布式节点数据中的相关特征与参数,水下探测器厂家,再利用特征关联进行目标的联合探测。---研究还主要集中在目标级融合探测方面,特征级融合研究尚处在起步阶段。
侧扫声呐是一种专门用来探测海底地貌起伏变化的拖曳式扫海测量设备,它和软(硬)式扫海具扫海、海洋磁力仪扫海是海道测量领域主要采用的扫海方法。鉴于侧扫声呐技术的不断发展完善,目前传统的软(硬)式扫海具扫海已经基本被取代,侧扫声呐扫海技术以其快捷、直观的作业模式得到广泛使用。
侧扫声呐工作原理如下图,当声脉冲发出之后,声波以球面波方式向远方传播,碰到海底后反射波或反向散射波返回到换能器,距离近的回波先到达换能器,水下探测器价格,距离远的回波后到达换能器,一般情况下,正下方海底的回波先返回,倾斜方向的回波后到达。这样,发出一个很窄的脉冲之后,收到的回波是一个时间很长的脉冲串。坚硬的、粗糙的、突起的海底回波强,柔软的、平坦的、下凹的海底回波弱。
多波束系统是一个精密测深系统,辅助设备多,为---测量精度,必须测定运动姿态、声速剖面、航向和潮汐变化,在测量前后还要进行仪器校准,否则测量精度会降低,青岛水下探测器,探测性能也将受影响。多波束系统在海上作业结束后,需要经过内业后处理才能得到较为清晰的目标图像,探测效率一般。因此多波束系统适合时间要求不紧的非应急情况下的探测任务。
侧扫声呐使用水下拖鱼拖曳式作业,拖鱼入水即可开始探测工作,不需要严密的校准,水下探测器公司,探测,适合时间紧迫的应急探测任务。侧扫声呐声图在海上测量时就可以实时显示出来,测量人员可以根据声学图像效果及时调整探测方案进行精扫,直至获得清晰可读的图像,然后在图像上量取目标位置和坐标信息。
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